在项目中使用Beaglebone Black，并且该设备运行的是Android系统。我们需要借助USB存储设备进行数据传输，但在直接拔掉（未通过设置完成正常卸载）后再插入USB存储设备的情况下，Android系统不会自动挂载此存储设备，只是在网络设备目录/dev/block/sd*下创建了对应文件夹，但没有在/storage/usb1路径成功挂载。
经检查日志信息发现，提示“没有名为’usb_modeswitch‘的服务”。因此，推测Android系统中没有找到该服务程序，导致无法对设备进行自动挂载操作。查阅相关资料后尝试自行编译并安装此类二进制文件，但是未成功完成该任务。如果要实现自动化挂载功能，则需要在Beaglebone设备上手动编译usb_modeswitch程序，并将生成的二进制文件复制到相应的系统路径下。
针对此问题的解决建议
- 避免不安全移除：尽管这一方法可能导致数据未完全保存便被切断，但始终应当养成良好的使用习惯。通常的做法是先在设置中安全卸载设备再拔掉。如果因意外导致一次无法正常挂载存储设备，则重启设备即可恢复功能。
- 代码层面解决：
- 利用Android的文件管理API来监控设备插入与移除，并在系统内自动触发对应的事件来完成卸载操作；
- 通过检测系统日志中对应信息，进一步开发自定义的系统服务程序来实现对USB存储设备的动态识别与挂载管理。
- 第三方工具辅助：寻找并使用合适的第三方工具和库（如udev规则文件）来处理此类问题。UDEV规则可以在设备插入或移除时自动执行特定命令。
实现步骤概要
- 编译
usb_modeswitch程序： - 首先访问官方下载页面获取相应版本的源代码包。
- 将下载好的文件传输至Beaglebone，并解压到一个临时目录下；
进入该目录，并按照标准Linux流程构建配置、编译并安装：
./configure,make,sudo make install。将生成的新程序复制至系统路径：
sh
cp ./usb_modeswitch /system/xbin/推荐使用脚本来周期性检查设备状态与执行挂载任务，确保USB存储设备能够始终保持可用。
- 最后还需编写一些代码逻辑确保其能在Android应用的生命周期内保持功能。
根据实际环境条件，上述解决方案可能需要做出调整。希望这些建议对您有所帮助！
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