通过ADB重启摆脱TWRP卡顿指南

通过TWRP进入正常Android模式的方法***

问题描述

使用LineageOS 18.1运行于Raspberry Pi 4（4GB）上时，尝试经由TWRP进行Root操作。由于TWRP需要触摸屏功能，但在设备没有触摸屏的情况下，进入了TWRP并将设备重新引导回TWRP界面。现在无法正常启动进入Android系统模式。

对于没有按键的Raspberry Pi 4而言，不能通过通常的方式从系统中恢复。因此询问是否有方法可以修改文件以跳出TWRP，或是有何其他途径无需购买触摸屏即可摆脱TWRP状态的方法。

解决方案

方案1：尝试通过ADB重启设备

考虑到版本差异，请确认你的系统中已安装ADB，并且Raspberry Pi 4已连接至电脑并启用USB调试功能。

步骤：

1. 首先确保已在电脑上成功安装了adb工具集；
2. 按照文档或教程配置USB调试，在设备和计算机之间建立合理的连接，具体步骤可以参考相关教程；
3. 确认可以经由ADB与Raspberry Pi 4进行通信（若无法直接连接可能需要物理接近设备）。
4. 输入adb reboot bootable-system命令发送至Raspberry Pi 4，尝试重启进入正常系统模式。

如果上述方法有效，则可将TWRP引导程序替换为系统的引导文件。具体操作步骤如下：
1. 使用电脑下载官方或验证的Boot Image；
2. 将Boot Image复制到适配microSD卡根目录中；
3. 插入microSD卡至Raspberry Pi 4，同时连接USB power cord或电源适配器。
通过这些方法通常可以绕过TWRP进入系统引导阶段。

方案2：物理接近Raspberry Pi 4，修改内核启动载入点或文件

如果尝试ADB未果，则可考虑访问物理接口调整。但需注意这涉及到较复杂低层操作且有风险，应在详尽研究文档后谨慎实施。

步骤：

1. 打开Raspberry Pi 4（可能需要取下底盖）；
2. 检查并确认SD卡安装紧固并且未损坏；
3. 查找Boot partition（通常为/boot），内存储存在系统启动配置文件如config.txt, cmdline.txt等涉及核心加载细节。
4. 如果确定无误，可以针对特定Raspberry Pi 4 ROM类型参考相关资料修改上述文件设置。
5. 确保所有改动不会对其他功能产生负面影响。保存更改后重新安装SD卡至设备并尝试启动。

请依据实际情况评估尝试风险及技术难度。推荐方案优先考虑安全简便的手段如使用ADB或寻求更详细的官方指导文档。若实在无法解决则可能需要专业帮助来完成必要的修复工作保障数据与系统的完整性。

通过上述步骤，期望可以帮助你从TWRP引导模式中脱离并回到正常Android系统模式。如果仍有疑问，请参考相关技术社区和论坛进一步获取支持或将设备送至服务部门进行专业的处理。