解决方案文章
问题背景
在使用Ubuntu系统时，将平板设备（如Kindle Fire1代）通过USB线连接到电脑，并尝试通过ADB命令行工具操作该设备时，出现了adb devices列表中显示???????和“无权限”的情况。这可能意味着设备尚未被正确识别或相关权限不足。
分析问题
出现这种现象的原因有多种可能性：
1. USB设备权限不够：Ubuntu系统默认对USB设备的权限设置较为严格。
2. ADB服务未启动：确保在尝试连接设备之前，已手动启动或自动运行了adb服务。
3. 设备驱动安装问题：虽然通常情况下平板设备会自带支持USB调试所需的驱动，但有时这些驱动仍出现问题。
解决方案一
检查并调整USB权限
为了给Ubuntu系统增加更多权限，可以创建一个udev规则文件来允许ADB通过USB对平板设备进行连接。具体步骤如下：登录到root权限的终端或使用
sudo命令。- 编辑或新建一个udev规则配置文件，通常创建在
/etc/udev/rules.d/目录下，例如将文件命名为51-android.rules。 - 在该文件中添加以下内容：
bash
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="<vendor_id>", MODE="0664", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{product}=="Kindle Fire 1st Gen", MODE="0664", GROUP="plugdev"
注意：需要将<vendor_id>替换为设备对应的厂商ID。 应用修改并刷新udev规则：
bash
sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart调整adb_usb.ini配置
在某些情况下，可能需要在~/.android/adb_usb.ini文件中添加设备的PID和VID。例如，对于Kindle Fire1代平板：
ini
0x1949
请注意：此操作仅适用于已知的厂商ID（<vendor_id>）和产品ID（<product_id>）。可以参考设备制造商提供的信息或相关文档。以root权限运行ADB服务器
尽管这并不是最佳实践，但它也是解决未授权问题的一个快捷方法。可以通过以下命令启动ADB服务器：
bash
adb kill-server
sudo adb start-server
解决方案二
如果你有设备驱动安装的问题，也可以尝试卸载并重新安装相关的USB调试驱动程序。
结论
通过执行上述操作之一或多个可以解决ADB未正确发现平板设备的问题。在具体采取措施之前，请确保你具备足够的权限调整系统的配置选项（如运行编辑文件时需要root权限）。如果问题依旧存在或者不确定如何操作，则建议进一步查找设备的官方文档或寻求专业技术支持。
实践与验证
重新插拔USB线并尝试执行adb devices命令来查看是否能正常识别设备。若仍出现问题，检查步骤是否有遗漏，并再次尝试上述解决方案。