问题描述
开发基于Atmel SAM D21 Cortex-M0+ MCU的自定义Android USB外设及其应用时遇到了ADB（Android Debug Bridge）连接的问题。虽然已经成功通过TCP/IP设置ADB调试，但在插入USB外设并启动相关软件后，ADB连接会立即断开，并且必须重新建立连接才能继续调试工作。
解决方案
请注意以下操作需要对系统的深入理解，如有任何改动可能导致未知的风险，请谨慎操作。
方案1：配置Adbd监听特定端口
问题识别：
– ADB通常通过USB进行通信，但当设备被设计为USB外设时，它会以辅设备模式运行，限制了ADB的使用。
– 当插入并启动USB外设后，Android系统中的adbd可能会重新开启并开始监听USB口，导致TCP/IP连接断开。
解决方案步骤：
1. 检查当前配置：使用adb root adb shell getprop service.adb.tcp.port 以获取当前使用的TCP端口号。如果没有设置，可能需要调整。
禁用USB调试模式下的ADB监听：在系统启动时阻止adbd监听USB，可以通过修改init.rc脚本来实现这一点。
重启设备使更改生效：
- 对于基于Android 7.1或更高版本的设备，可以在初始化文件中添加以下内容以禁用adb对USB端口的监听：
shell
service adbd /system/bin/adbd \
class main user root grouproot \
disabled
onrestart req_start adbd && start adbd 或者直接编辑文件
/system/etc/init.d/55-adbd来指定不启动adbd，或者确保仅在TCP/IP需要时才启用。重新建立ADB连接：使用
adb connect [IP地址]命令手动重建连接后开始调试工作。
方案2：实现自定义USB外设协议
问题识别：
– 直接中断USB通信可能导致设备状态混乱，影响正常操作过程。
解决方案步骤：
1. 开发自定义USB控制代码：
通过编写程序在启动时优先完成调试连接建立以及对外界请求的响应，确保没有干扰到设备的正常运行。可以利用Android设备的adb工具来控制外设的行为，而不是依赖adbd的服务。
- 修改USB初始化逻辑：
在应用逻辑中明确区分调试阶段和普通模式下的行为，在调试模式中使用TCP/IP进行调试，而在普通模式下调用外设特有的功能。
测试与验证解决方案的有效性：确保在各种状态下（插拔USB设备、重启软件等）都能稳定地进行调试工作。
持续监控与优化：
- 定期检查代码实现情况和性能表现，做出相应调整和改进以适应更多复杂情境下的需求。必要时可通过编写更完善的应用程序接口来进一步优化调试流程。
通过以上方案之一或结合其他技术手段可以有效解决在开发环境中遇到的ADB连接问题，并实现在插入USB外设时不中断的调试工作。
每步操作前请确保备份相关文件，避免造成不必要的损失；同时了解修改对设备整体的影响以及可能带来的兼容性问题。对于复杂的项目建议团队成员间进行验证测试以提高安全性和可行性。