在嵌入式板载系统上集成蓝牙功能的方法
1. 前言
在嵌入式开发中,集成蓝牙功能可能需要定制化的工作。以下我们将讨论如何在ATMEL SAM9x5 EV Board这样的嵌入式平台上添加或者启用Bluetooth支持。
2. 准备工作
首先,确保我们理解了作者的背景和设备情况:他们使用的是嵌入式Android系统(OS版本不确定是否包含蓝牙功能),并已经在板载上实现了I2C、GPIO、UART等部分功能,但是没有成功实现蓝牙。
3. 确认需求与可行性
- 确定蓝牙要求:作者特别提及他不是内核专家也不是系统开发者。他已经完成了LCD定制和简单的外围设备(I2C, GPIO, UART)支持。
- 确认可行性及限制: 建议重新编译一个包含蓝牙功能的内核来适配现有环境。
4. 实现步骤
- 了解嵌入式板载系统:
- 设备名称:ATMEL SAM9x5 EV Board
内存和处理器特性(ARM架构,具体的处理器型号可能影响选择正确的蓝牙模块和驱动)
开发平台和框架信息确认: 从ATMEL官方支持的Android BSP及内核版本入手。确保开发者能够访问并修改相应代码。
根据作者反馈尝试添加蓝牙:
- 由于蓝牙需通过USB连接,应确认当前内核配置是否已启用相应的USB子系统。
添加或使能Bluetooth模块相关的支持:
具体配置示例:
如何启用蓝牙USB驱动及其它相关特性
“`plaintext
Device Drivers → USB support → Support for Host-side USB (CONFIG_USB)
Device Drivers → USB support → USB device file system (CONFIG_USB_DEVICEFS)
选择适当的USB主机驱动器:
Device Drivers → USB support → EHCI HCD (USB 2.0) support (CONFIG_USB_EHCI_HCD)
Device Drivers → USB support → UHCI HCD support (CONFIG_USB_UHCI)
Device Drivers → USB support → OHCI HCD support (CONFIG_USB_OHCI)
启用蓝牙子系统及其驱动:
Networking → Bluetooth subsystem support (CONFIG_BT)
Networking → Bluetooth subsystem support → L2CAP protocol support (CONFIG_BT_L2CAP)
Networking → Bluetooth subsystem support → SCO links support (CONFIG_BT_SCO)
Networking → Bluetooth subsystem support → RFCOMM protocol support (CONFIG_BT_RFCOMM)
“`
启用Bluetooth TTY支持和其他蓝牙子模块。
- 编译与加载内核:
根据新的内核配置重新编译,并将新生成的内核烧录到开发板上。
安装和运行所需的工具:
作者提到需要安装
hciconfig``hcitool
命令行工具。需要下载这些工具或者尝试构建适用于Android环境的版本。调试与验证:
- 在设备重启后,使用适当的蓝牙配置来初始化Bluetooth模块并测试其功能。
5. 注意事项
- 根据作者反馈,在获取特定的蓝牙芯片或相关组件时应注重选择支持USB连接方式的产品以简化集成过程。
- 如果在上述步骤中遇到困难,可以考虑寻找专业的内核开发人员帮助确认具体配置细节;亦可参考嵌入式Linux内核及Android设备上实现蓝牙功能的相关教程和讨论。
通过以上方法可以尝试在ATMEL SAM9x5 EV Board 上集成蓝牙支持。若仍遇到无法解决的问题,则可能是因为系统版本或编译环境的限制需要进一步调查或者寻找更专业的解决方案。