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由于您已经在系统路径中添加了平台工具目录，但在通过命令行提示符（CMD）直接启动ADB时遇到困难。问题原因通常是环境变量配置不正确或存在多余的空格。以下提供解决方案以帮助解决问题。
1. 核对并修正环境变量
为了确保可以无障碍地从任意CMD打开位置执行ADB命令，请首先检查系统的PATH环境变量设置，并调整您的环境变量值：
在Windows中，按照以下步骤修改PATH：
1. 右键单击“此电脑”，选择“属性”。
2. 单击“高级系统设置”链接，然后切换到“环境变量”选项卡。
3. 在系统变量窗口中点击”Path”(路径)变量,然后点击编辑（edit）。
4. 从列表中找到并删除多出来的空格（通常存在于两个连续的”;“之间），确保没有多余的空格。
5. 确认您的ENVPATH中没有重复定义，特别注意您添加的“E:\Programs\Program Files\Android\android-sdk\platform-tools”这一路径是否正确写入。避免出现如：C:path ; path;;等类似情况。
2. 检查ADB可执行文件的位置
请确保您安装了ADB，且路径正确指向了其可执行文件所在目录（即”Android SDK/platform-tools”中的adb.exe）。
若您的环境变量已经设置但仍然存在问题，请尝试直接在您的CMD中运行adb --version（或相关其他命令），看看是否能够成功识别。如果仍然存在错误信息，则可能需要重启您的计算机，以便使更新后的系统环境配置生效。
3. 测试ADB命令
更改系统路径后，在您常用的CMD位置重新打开新的命令提示符窗口，并尝试运行如下命令：
adb start-server
adb devices
确认ADB是否能够成功检测到设备。如果一切正常，则您的问题已经解决。
以上是针对通过CMD无法直接执行ADB的问题提供的排查和解决方案的推荐方式，希望对你有所帮助！如果仍有其他疑问，请确保阅读相关帮助文档或寻求官方渠道支持。