问题描述
想了解是否可以在已Magisk root权限的Galaxy S10设备上，直接将内核模块加载到当前运行的内核中。不用从头编译新的内核并进行刷新。
解决方案
注意：在执行以下操作前，请确保安装了可加载内核模块的支持，并且你的设备已正确配置为支持模块。
方案1 – 通过编译和加载模块
如果决定重新构建整个内核来包含新驱动程序，这将是最全面的解决方案。但这并不是必需的。
1. 确认安装的内核版本是否具有与所选模块兼容的支持（`CONFIG_MODULES=y`）。
2. 确保所用内核源代码树或头文件版本匹配已安装的内核。
3. 如果内核被签名 (``CONFIG_MODULE_SIG_FORCE``)，则生成的模块必须使用相同的密钥进行签名，否则会出现验证错误。
### 方案2 - 单独编译和加载现有驱动
1. 下载所需设备对应的兼容内核源代码。
2. 为新的驱动编写或获取 `.ko` 文件。如果已有其他开发者的内核模块包，请确保它们与所选内核版本兼容。
3. 在单独的环境中（如虚拟机）编译并签名这些 .ko 文件，以匹配您当前安装内核使用的关键。
#### 示例命令流程：
```shell
# 创建内核编译环境
make ARCH=arm64 M=drivers/some_driver
# 编译驱动
make -C /path/to/kernel/source/drivers/some_driver modules
# 确保模块已正确编译完成后，将其放到目标系统中（注意路径可能不同）
cp /path/to/kernel/module_name.ko /system/lib/modules
# 通过内核命令行加载内核模块（或使用`modprobe module_name`命令）
方案3 – 利用Magisk动态加载
- 找个合适的Magisk模块，能够允许你注入新驱动代码到现有系统。
- 编写自身脚本或者修改现有 Magisk 模块来实现所需的驱动功能。
示例：
if [ ! -e /system/lib/modules/your_new_module.ko ]; then
cp $(find /path/to/module/source/ -name "*your_new_module*.ko") /emulated/0/
fi
# 转载至正确目录，并使用 modprobeloader 加载模块。
请注意，方案3依赖于第三方工具和现有框架。在执行此操作之前，请确认所有文件的签名一致性以及系统安全。
方案4 – 推测性方法：尝试直接加载
虽然理论上在已安装某些版本内核的基础上有可能通过Magisk注入驱动，实际操作中存在未知变数且通常不可行或失败率高。
建议先尝试较为正式的方法，并确保按照官方文档及社区经验进行配置以降低风险。如果必须添加特殊功能，请考虑完整编译新的内核。
此解决方案虽具有理论上的正确性但实践可行性较低。应谨慎应用该方法。通过这种方法操作应有完备备份机制以防发生不可逆设备损坏。
以上内容仅供技术爱好者参考，对于个人非专业用户建议寻求技术支持以确保所做操作不会对设备造成永久伤害。
正文完