解决方案：关于Adb认证失败但仍然可以连接的问题
问题描述：
用户报告通过OpenSTF使用adb命令连接至手机时遇到认证失败的情况，尽管如此，设备仍然能被列出且可以正常使用。这引起了他的疑问，该错误信息是否有风险需注意。
以下是详细解决步骤：
1. 检查环境
首先确认您是否在物理环境中直接访问了设备或通过某种网络协议（如云服务、虚拟私有网络）访问设备。由于用户身处远程环境下，无法直接查看PC上的情况，我们建议通过描述整体连接架构来进一步排查问题。
连接关系模型为：
手机连接ADB WIFI / USB with tcpip打开端口 <–> 主机PC上运行的OpenSTF服务 <–> 通过VPN连接网络 <–> 使用Web GUI接口用户的远程客户端
用户输入设备状态如下：some.url.lan:20973 device，说明手机通过某种网络方式被识别但认证失败。
2. 清理Adb
如果背景存在一个老旧版本的adb还在连接，建议执行 adb kill-server 命令来终止当前服务。然后尝试重新建立连接。
$ adb kill-server
$ adb connect some.url.lan:20973
3. 更新Adb公钥
用户怀疑STF服务器的安全设置可能需要更新，因而建议从OpenSTF移除已存在的公钥，并且在终端输入~/.android/adbkey.pub重新上传你的adb的公钥。
$ adb kill-server
# 移除当前注册公钥
$ rm -rf ~/.android/adbkey ~/.android/adbkey.pub
# 生成新的公钥并覆盖已存在的
$ adb kill-server
$ adb start-server
4. 使用tcp命令重新尝试连接
在确保以上步骤后，再次执行 adb tcpip <port> 命令进行重试，然后通过 adb connect 检查是否能成功建立连接。
$ adb tcpip <端口号>
$ adb connect some.url.lan:20973
5. 交互询问物理设备权限
如果以上尝试均未解决问题，那么可能需要直接检查手机上的ADB授权设置。通过确认是否有新的访问请求，并完成必要的权限授予步骤。
结论与总结
通过上述方法，在排除技术问题和错误后仍无法解决时，请联系负责管理手机的同事或者管理员进行进一步确认。确保adb的调试访问权限在整个连接链中被正确配置及维护，特别是在通过第三方服务如OpenSTF的情况下。
希望此方案能帮助您解决问题，并顺利与设备通信！